為助力廣西北海潿洲島人工智能示范區建設，近日，南方電網北海供電局潿洲分局開展了一系列機器人應用探索創新試點工作，旨在借助智能科技提升工作效率，優化管理模式，為區域建設注入新動力。

在10千伏環島路4號上坑開關站及911油坑線橫嶺支線，潿洲分局與科技團隊技術人員聯合開展了智能巡檢設備協同作業的實地試點工作。本次試點創新性地將兩足式巡檢機器人、四足機器狗以及無人機三者進行協同配合，機器人負責開關柜內部狀態監測，機器狗重點檢查地面設備、電纜溝及桿塔基礎狀況，無人機則高效完成架空線路的精細化巡檢。

此次探索初步展示了多機協同、空地一體的巡檢模式在覆蓋范圍、效率提升和應對復雜環境方面的優勢，采用智能機器人輔助人工進行供電線路日常巡檢，可以提高設備缺陷識別準確率與巡檢效率，提升電力巡檢的智能化水平和安全可靠性。

未來，該局將加強AI科技應用研究，不斷探索機器人的應用場景，為潿洲島的高質量發展貢獻科技力量。

一、概述（LYCJ-2000電調標準產品“沖擊電壓發生器"快捷簡便）

是產生沖擊電壓波的裝置，用于檢驗電力設備耐受大氣過電壓和操作過電壓的絕緣性能，能產生標準雷電沖擊電壓波形、雷電沖擊電壓截波，標準生操作沖擊電壓波形等及用戶非標沖擊電壓波包括陡波。

本系列可對絕緣子串、長空氣間隙、套管、互感器、變壓器等試品進行沖擊電壓試驗和其它科學研究。

主回路電路如下：

Ⅰ型

圖中：

T：充電變壓器

D1 D2：高壓硅整流器

K1 K2：自動接地開關

R01 R02 R03：充電保護電阻

R1、R2：直流電阻分壓器

CP：耦合電容器

R0：觸發電阻

C：主電容器

R：充電電阻

R′：充電箝位電阻

Rt R,t：波尾電阻

Rf R,f：波頭電阻

C′：充電兼操作波尾電阻

R′f：操作波外波頭電阻

C1′C1′′：截波觸發電容分壓器

C′s0：點火電容

C0：串聯放電球隙

R0′：觸發球箝位電阻

G′0 ：隔離球

R0：分壓器阻尼電阻

C0 C0′：弱阻尼電容分壓器

C0′′：電容分壓器低壓臂

C3：陡化電容

r1:截波均壓電容器的阻尼電阻

C′1截波均壓電容器

R2 R′2：截波觸發分壓電阻

G0′′：截波球隙

G：試品

Z0：截波延時器

Ⅱ型

1B：充電變壓器

D：高壓整流硅堆

R0：充電保護電阻

R1.R2：直流電阻分壓器

C：主電容器

R：充電電阻

Rf：波頭電阻

Rt：波尾電阻

r1:阻尼電阻

C1.C2:電容分壓器

二、使用條件（LYCJ-2000電調標準產品“沖擊電壓發生器"快捷簡便）

2.1安裝、使用處海拔高度不超過1000米

2.2周圍空氣溫度：-20℃～＋40℃，空氣相對濕度不大于85％(20℃)

2.3無導電塵埃存在

2.4無火災及爆炸危險品

2.5不含有腐蝕金屬和絕緣的氣體和蒸汽

2.6無劇烈振動、碰撞和強烈顛簸

2.7地平水平面不超過3度，移動式裝置地面不平度±1mm/m2

2.8電源電壓的波形為正弦波，波形畸變率小于3％，頻率50Hz，電源側應不遭受來自外部的過電壓。

2.9設有一可靠接地點，接地電網應有良好的沖擊特性，穩態下接地電阻不應大于0.5W,且接地點應在本體附件。

2.10產生雷電沖擊電壓波時，發生器高壓端對周圍接地物體的小安全距離如下表所示：

表（1）

表（2）

2.11產生操作沖擊電壓波時，發生器高壓端對周圍接地物體的小安全距離見下表：

表（3）

表（4）

三、主要技術參數（LYCJ-2000電調標準產品“沖擊電壓發生器"快捷簡便）

3.1額定級電壓±200kV，大充電電流100mA

3.2輸出電壓波形

3.2.1在不同額定電壓下和一定負荷電容時，能產生±1.2/50μS雷電沖擊電壓全波和±250/2500μS操作沖擊電壓波。

3.2.2利用多球截波裝置可獲得截波時間為2～5μS的雷電沖擊電壓截波，截波時間分散性的標準偏聽偏差不大于150nS。

3.3電壓利用系數：在不同負荷電容配備一定的沖擊電容，產生1.2/50μS雷電沖擊電壓波和250/2500μS操作沖擊電壓波時，利用系數分別不小于0.85和0.70。

3.4使用持續時間：在2/3額定電壓以上每兩分鐘充放電一次，可連續運行，在2/3額定電壓以下，每分鐘充放電一次，可連續運行。

3.5電壓、能量和高度（本體）

                                表（5X1電壓發生器

表（6）X2沖擊電壓發生器

3.6弱阻尼電容分壓器和多球截波裝置的電壓和高度

表（7）弱阻尼電容分壓器

表（8）多球截波裝置

四、設備組成（LYCJ-2000電調標準產品“沖擊電壓發生器"快捷簡便）

五、使用方法（LYCJ-2000電調標準產品“沖擊電壓發生器"快捷簡便）

5.1、準備工作

5.1.1選擇合適容量、電壓的電源

5.1.2按表（1）、（2）、（3）、（4）合理將設備就位

5.1.3按項5“設備組成項“選擇合適導線，正確接好每一根線。

5.1.4接好設備的接地線，設備的接地線應相互相聯，終一點接地且應在本體附近，特別應注意的是接地線應采用銅皮相聯。

5.2開機前準備工作

5.2.1清除發生器各部分絕緣和球隙表面的灰塵、污垢、潮氣

5.2.2將手動接地棒放到方便操作

5.2.3檢查控制測量系統且將控制、測量系統調整預置好(參照“控制、ATS測控一體化說明書")。

5.2.4重復查6.1項

5.2.5關閉試區大門及防護門

5.2.6不充電，將裝置先動作一遍，查看動作是否靈活，接觸是否良好。

5.3調波方法

5.3.1雷電沖擊波空載(波頭電容兼電容分壓器約300PF)波形調試或帶被試品波形調試。

5.3.1.1檢查充電裝置與本體及電容分壓器相連部份是否正確連接，各部位是否良好接地。

5.3.1.2根據波頭電容估算波頭電阻值和波尾阻值。

5.3.1.3將估算合適的波頭電阻和波尾電阻接入本體，用鋁棒將操作波的外波頭電阻短接。

5.3.1.4根據估測沖擊電壓波幅值，適當選擇沖擊電壓分壓器低壓臂電容，保證低壓臂電壓幅值不超過1000V。

5.3.1.5在低壓情況下，對本體充電，充電到整定電壓與充電電壓相等時觸發本體對波頭電容放電，波頭時間偏短增加波頭電阻，半峰值時間偏短，增加波尾電阻，反之相反。

5.3.2發生器雷電截波調試

5.3.2.1在選好雷電全波參數下，根據試驗電壓調整多球截波裝置的球間隙距離。控制臺截波指示可作為參考；

5.3.2.2根據本體的電壓選擇截波觸發電壓，由級波尾電阻中間抽頭輸出觸發信號，電壓幅值不得超過20kV，經延時裝置送至截波裝置下一級點火球點火，截波動作，示波器測量截波波形，截斷時間和過零系數均符合標準即可，如截斷時間≤2μS，則適當增加截波球間隙，如≥5μS，則適當減少截波球間隙，一直調整到符合標準。

5.3.3發生器操作沖擊電壓波調試

當產生操作沖擊電壓波時，拆除鋁短接棒，將外波頭電阻接入放電回路，拆除或調換各級雷電波尾電阻。當產生幅值較高的操作沖擊電壓波時，控制室觀察走放廊應有可靠接地的金屬網遮欄，周圍其它試驗設備和物體應可靠接地。

5.3.3.4測量儀器測出波形是否符合標準，如果波頭時間偏小，增加外波頭電阻阻值，反之相反。盡管在不同負荷電容下，一般操作波的半峰值時間均能符合標準偏差規定。

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