“海上新能源發(fā)電場水下敷纜作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與應(yīng)用示范"項(xiàng)目啟動會在廣州舉行。該項(xiàng)目納入國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，由廣東電網(wǎng)公司牽頭承擔(dān)，項(xiàng)目瞄準(zhǔn)海上新能源發(fā)電電纜敷設(shè)難題，開展水下敷纜機(jī)器人等相關(guān)技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制。工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目責(zé)任專家及其他特邀專家出席會議。

我國海上風(fēng)電、波浪能、潮汐能等海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展普及，海上風(fēng)電場等電纜敷設(shè)工程相應(yīng)增加，海上風(fēng)電建設(shè)向中、遠(yuǎn)海推進(jìn)發(fā)展，海底電纜敷埋施工正面臨全新挑戰(zhàn)。該項(xiàng)目聚焦構(gòu)建新型能源體系和新型電力系統(tǒng)下海上新能源發(fā)電場輸送電纜敷設(shè)的難題，擬研制出具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋"一體化作業(yè)能力的水下敷纜機(jī)器人，以解決現(xiàn)有海上風(fēng)電場和海底電纜等建設(shè)和運(yùn)維的需求。

第1章   概   述（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置使用簡單、有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）

1.1 系統(tǒng)說明

LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)是參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DLT624-2010繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》，采用嵌入式系統(tǒng)XPE及穩(wěn)定可靠的SSD固態(tài)硬盤，整機(jī)采用進(jìn)口模塊化開關(guān)電源及自主研發(fā)的高保真、大功率開關(guān)功放，采用美國*新型高速DSP，超大規(guī)模現(xiàn)場可編程器件FPGA開發(fā)的新一代一體化繼電保護(hù)測試儀。廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金、礦山、航空等行業(yè)的科研生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)。

整機(jī)通過國際電磁兼容EMC認(rèn)證測試以及國家繼電保護(hù)及自動化設(shè)備質(zhì)量檢測中心檢測認(rèn)證，整機(jī)具備優(yōu)良的自身保護(hù)措施，電壓短路報(bào)警、電流開路提示、機(jī)殼接地檢測以及外部高壓引入報(bào)警等等，有力保證了現(xiàn)場測試使用可靠。

主機(jī)采用內(nèi)部框架式結(jié)構(gòu)，有效避免了插件式結(jié)構(gòu)帶來抗震性差的缺點(diǎn)，并使用模塊化設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場維護(hù)。

1.2 面板說明（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置使用簡單、有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）

1.2.1 前面板

1. 2.2 輸出面板

1. 2.3 開關(guān)量

開入量輸入端子上的1、2、3負(fù)端相互隔離，并與電壓、電流輸出端子中的公共端“N"以及地線（如面板、機(jī)箱）均不相通。開入端子對于空接點(diǎn)和電位（10-250V）兼容。但對帶電接點(diǎn)的輸入具有方向性。

如圖所示，1、2、3、4接低電位（-），負(fù)端接帶電接點(diǎn)的高電位（+），計(jì)算機(jī)才能檢測到接點(diǎn)狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。若反接，所檢測到的將始終是閉合狀態(tài)。

1.3 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置

第2章   技術(shù)參數(shù)及性能特點(diǎn)（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置使用簡單、有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）

2.1 技術(shù)參數(shù)

2.2 性能特點(diǎn)（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置使用簡單、有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）

采用高效的進(jìn)口模塊化電源和自主研發(fā)的高保真數(shù)字功放，整機(jī)輸出率大，重量輕。

采用9.7寸TFT(1024×768)真彩液晶觸摸屏。

12個通道同時輸出，即同時輸出不同幅值、頻率、相位的六路電壓及六路電流。

波形顯示功能，可顯示本機(jī)輸出的波形或外部設(shè)備輸入的波形。

0-300V/0.38A可程控輔助直流電源輸出。

可對各類型電壓、電流、頻率、功率、阻抗、諧波、差動，同期繼電器等分別以手動或自動方式進(jìn)行測試，可以模擬各種故障類型進(jìn)行距離、零序保護(hù)裝置定值校驗(yàn)及保護(hù)裝置的整組實(shí)驗(yàn)。具備GPS觸發(fā)功能及進(jìn)行備自投、快切等自動裝置測試。

采用特別散熱部件，主機(jī)內(nèi)置四個大功率排風(fēng)扇，采用溫度保護(hù)檢測措施，使得功放在大電流，長時間工作下具有優(yōu)良的穩(wěn)定性及可靠性。電流源本身具備開路保護(hù)功能及開路報(bào)警功能，電壓源具備過載、短路保護(hù)功能，輸出具有削頂失真檢測功能，誤接線判定報(bào)警自鎖保護(hù)功能。

界面風(fēng)格友好快捷，先在業(yè)界采用快捷鍵方式操作試驗(yàn)。

采用100M網(wǎng)卡進(jìn)行上下位機(jī)數(shù)據(jù)通訊，使得上位機(jī)操作實(shí)時性有大幅度提高，下位機(jī)軟件升級速度也大幅提升。

更加方便快捷的幅值,相位全軟件校準(zhǔn)。

既可聯(lián)機(jī)（電腦）操作，又可脫機(jī)運(yùn)行。

2.3 輔助直流

可以作為獨(dú)立的輔助直流電源給保護(hù)裝置供電，在主界面輔助直流功能里可以根據(jù)需要設(shè)置輔助直流電壓輸出，范圍是0V～300V。

1、Close DC:將輔助直流源關(guān)閉；

2、DC：設(shè)置實(shí)際輔助直流輸出（0V~300V）。

第三章  軟件安裝與測試聯(lián)機(jī)（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置使用簡單、有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）

3.1 軟件安裝

LY809繼電保護(hù)測試儀軟件支持Windows 2000\ Windows XP\ Windows Vista\ Windows7\ Windows8\ Windows10操作系統(tǒng)。將測試軟件安裝光盤放入光驅(qū)，系統(tǒng)自動啟動安裝程序或者直接雙擊光盤驅(qū)動器下“安裝程序"文件夾中的LY80966.exe文件,進(jìn)入安裝界面,如圖3.1-1所示。

選擇安裝期間使用的語言，點(diǎn)擊確定。

點(diǎn)擊“下一步"繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置，進(jìn)入到圖3.1-3所示界面。

選擇安裝語言，點(diǎn)擊“下一步"繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置，進(jìn)入到圖3.1-4所示界面。

選擇安裝路徑，點(diǎn)擊“下一步"繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置。

選擇開始菜單文件夾，點(diǎn)擊“下一步"繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置。

選擇是否創(chuàng)建桌面快捷方式，點(diǎn)擊“下一步"繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置。

查看安裝設(shè)置，如果需要進(jìn)行修改，點(diǎn)擊上一步進(jìn)行修改。查看安裝設(shè)置沒問題，點(diǎn)擊“安裝"進(jìn)行軟件安裝。

安裝完成之后，進(jìn)入到圖3.1-9所示界面。

如果勾選了運(yùn)行LY80966 Relaytest System，點(diǎn)擊完成，就立即啟動軟件。

3.2 測試聯(lián)機(jī)

使用LY809系列產(chǎn)品上位機(jī)的Windows測試軟件，首先要進(jìn)行測試儀與PC機(jī)聯(lián)機(jī)，且聯(lián)機(jī)成功后才能進(jìn)行測試，具體聯(lián)機(jī)步驟如下：

①使用網(wǎng)線將LY809系列測試儀和計(jì)算機(jī)可靠連接，或者將測試儀和計(jì)算機(jī)同時連接到同一個局域網(wǎng)；

②打開參加聯(lián)機(jī)的測試儀和PC機(jī)的工作電源；

③ PC機(jī)，打開上位機(jī)軟件，如圖3.2-1所示，

聯(lián)機(jī)成功后打開任何一個測試模塊，左上角會有連機(jī)狀態(tài)(綠色)提示：。

如果連機(jī)不成功打開任何一個測試模塊，左上角會有連機(jī)不成功狀態(tài)（紅色）提示：。

請檢查

①網(wǎng)線插頭是否連接牢靠；

②測試儀主界面聯(lián)機(jī)配置里的IP地址設(shè)置是否正確（詳情請查閱第五章的IP地址設(shè)置）。

據(jù)悉，該項(xiàng)目將聚焦實(shí)際問題，針對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短、敷埋效率低以及對我國大陸架海床稀軟土底質(zhì)適應(yīng)能力差等問題，開展深海敷纜作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法研究，重點(diǎn)解決水下機(jī)器人與稀軟土海床的載荷作用演化機(jī)理以及低能見度海況下的“聲光磁電"多模態(tài)海纜感知機(jī)制的科學(xué)問題。從海底稀軟土表面行走推進(jìn)智能控制技術(shù)、水下近底抗擾動組合導(dǎo)航定位技術(shù)、機(jī)器人海纜敷埋自動控軌技術(shù)等方向進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制水下敷纜作業(yè)機(jī)器人。

該項(xiàng)目將選取廣東陽江200萬千瓦海上新能源發(fā)電場項(xiàng)目、廣東珠海桂山島等海島供電項(xiàng)目開展海纜敷埋及運(yùn)維應(yīng)用示范。廣東電網(wǎng)公司將加快推進(jìn)項(xiàng)目的攻關(guān)進(jìn)程，預(yù)計(jì)2025年初完成海纜敷設(shè)機(jī)器人樣機(jī)研制，開展水下試驗(yàn)驗(yàn)證。

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