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隨著國內無人機技術的發展，云南電網在直升機巡視的基礎上，開始應用多旋翼無人機來巡視線路，并取得良好效果。
多旋翼無人機巡檢逐步替代了人工常規和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網架空線路運維難度大一類的難題。然而，無人機飛行不穩定、飛行路徑規劃繁瑣、數據傳輸不穩定等問題也開始顯現。
為有效解決無人機應用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網將RTK 技術、點云技術、BIM技術、通信中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，開展自主創新工作。經過2年時間，云南電網已開發出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢路徑，實現輸配電線路無人機“一鍵起飛，自動巡檢"。在此過程中，云南電網取得三維航線規劃和電池充放電控制系統計算機軟件著作權，兩項成果已在全省范圍內全面推廣使用。
一、概述：（SLQ-82三相大電流低電壓發生器提供實時數據，準確又快捷）
是根據電力部門和工礦企業在電氣設備試驗如：各種開關，電流互感器和其它電器設備作電流負載試驗及溫升試驗而專門設計制造的設備。
本系列產品視產品體積、重量采用分體/一體式結構，具有輸出電流無極調整，電流上升平衡、負荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便、安全等特點。是工礦企業進行升流或溫升試驗較理想的設備。
二、主要技術參數：（SLQ-82三相大電流低電壓發生器提供實時數據，準確又快捷）
注:“升流器額定輸出"中，左邊為串聯；右邊為并聯輸出參數
型號規格 | 容量 kVA | 初級 | 次級 | 外型尺寸（mm） 長×寬×高 | 重量 kg | 結構形式 | ||
V1 | A1 | V2 | A2 | |||||
SLQ-82-100 | 0.6 | 220 | 2.7 | 5 | 100 | 300×210×350 | 18 | 一體 |
SLQ-82-200 | 1.2 | 220 | 5.5 | 5 | 200 | 310×220×380 | 22 | 一體 |
SLQ-82-500 | 3 | 220 | 13.6 | 5 | 500 | 330×238×450 | 28 | 一體 |
SLQ-82-1000 | 5 | 220 | 22.7 | 5 | 1000 | 490×300×300 | 40 | 一體 |
SLQ-82-1500 | 6 | 220 | 27.3 | 5 | 1500 | 430×300×500 | 50 | 一體 |
SLQ-82-2500 | 12 | 380 | 31.6 | 5 | 2500 | 500×330×690 | 95 | 一體 |
SLQ-82-3000 | 15 | 380 | 39．5 | 5 | 3000 | 520×330×700 | 110 | 一體 分體 |
SLQ-82-4000 | 24 | 380 | 63 | 5 | 4000 | 540×350×720 | 130 | 一體 分體 |
SLQ-82-5000 | 30 | 380 | 79 | 5 | 5000 | 600×430×900 300×500×500 | 145 135 | 分體 |
SLQ-82-6000 | 36 | 380 | 95 | 5 | 6000 | 600×430×900 300×500×500 | 150 140 | 分體 |
SLQ-82-8000 | 48 | 380 | 126 | 5 | 8000 | 700×480×1000 380×550×550 | 200 160 | 分體 |
SLQ-82-10000 | 50 | 380 | 131.6 | 5 | 10000 | 700×500×1050 400×600×600 | 230 200 | 分體 |
SLQ-82-12000 | 72 | 380 | 189 | 5 | 12000 | 700×500×1050 400×600×600 | 280 260 | 分體 |
SLQ-82-15000 | 90 | 380 | 237 | 5 | 15000 | 700×500×1050 400×600×600 | 320 300 | 分體 |
SLQ-82-20000 | 120 | 380 | 316 | 5 | 20000 | 700×700×1200 500×700×700 | 380 350 | 分體 |
SLQ-82-30000 | 180 | 380 | 474 | 5 | 30000 | 700×700×1400 600×800×800 | 500 450 | 分體 |
更多特殊、大型規格根據客戶要求訂做。 | ||||||||
三、使用環境：（SLQ-82三相大電流低電壓發生器提供實時數據，準確又快捷）
1、工作電源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、環境溫度：—10℃—40℃
3、產品周圍應無嚴重影響變壓器絕緣的氣體蒸氣，化學性沉積灰塵、污垢及其它爆炸性介質的場所。
四、工作原理：（SLQ-82三相大電流低電壓發生器提供實時數據，準確又快捷）
本系列產品按入工作電源后，通過調整調壓器輸出電壓以獲得試驗所需的大電流。其工作原理圖如下：
五、使用方法及注意事項：（SLQ-82三相大電流低電壓發生器提供實時數據，準確又快捷）
1、按電氣原理圖接好工作線路。變壓器外殼，操作臺等必須良好接地。
2、接通電源，操作臺上的綠色指示燈亮。按下啟動按鈕，紅色指示燈亮，此時升流器等待升流。
3、順時針均勻旋轉調壓器，注意操作臺上輸出電流指示直到所需的大電流，為了保證測試精度，可在儀表接線柱上串接一標準電流表。
4、試驗過程中，一旦發現不正常現象，應立即切斷電源 ，查明原因后再進行試驗。
5、試驗完畢，必須將調壓器回零，按停止按鈕切斷電源，切斷工作電源 ，方可拆除試驗接線，以保證安全。
根據輸配電線路的特點，云南電網研發兩種方式實現輸配線路自動巡檢工作。輸電線路自動巡檢主要基于三維激光點云的技術，通過無人機搭載三維激光雷達設備，精確獲得三維坐標數據后，按規劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，對巡檢部位自動拍照。
云南電網還開發了無人機自動巡檢三維航線規劃系統，建立了220KV及以上省級標準航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術的自動巡檢，通過現場采集精確的桿塔三維坐標后，使用專業軟件預設飛行高程和拍攝點位，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像的方法，實現配網無人機巡檢全自動化。
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