在云南省玉溪市通海縣工業園區內，南方電網云南玉溪供電局在云南省第1次開展110千伏高壓輸電線路“智能機器人+無人機絕緣噴涂"。

此次工作是云南省第1次采用“無人機+涂覆機器人"的智能機器人聯合作業方式，第1次將無人機與絕緣涂層技術相結合，應用于110千伏杞里線8~9號塔裸導線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一創新實踐不僅提升了作業效率，更增強了該區域的供電可靠性。

“以往，我們對110千伏線路進行絕緣防護時，傳統人工方式存在效率低、安全風險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設備，20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。"玉溪供電局輸電管理所隱患協調專責畢澤民介紹。在作業過程中，無人機根據預設航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠程操控，確保噴涂位置精準無誤，涂層均勻牢固。

第1章   裝置特點與技術參數（LY808C手提繼保測試儀數據穩定可靠）

第1節  主要特點

1．滿足現場所有試驗要求。本儀器具有標準的六相電壓，六相電流輸出，既可對傳統的各種繼電器及保護裝置進行試驗，也可對現代各種微機保護進行各種試驗，特別是對變壓器差功保護和備自投裝置，試驗更加方便。

2．各種技術指標*達到電力部頒發的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術條件》的標準。

3．經典的Windows XP操作界面，人機界面友好，操作簡便快捷；高性能的嵌入式工業控制計算機和10.4寸分辨率為800×600的LED真彩顯示屏，可以提供豐富直觀的信息，包括設備當前的工作狀態及各種幫助信息等。

4．本機Windows XP系統自帶恢復功能，避免因非法關機或誤操作等引起的系統崩潰。

5．配備有超薄型工業鍵盤和光電鼠標，可以象操作普通PC機一樣通過鍵盤或鼠標完成各種操作。

6．主控板采用DSP+FPGA結構，16位DAC輸出，對基波可產生每周2000點的高密度正弦波，大大改善了波形的質量，提高了測試儀的精度。

7．功放采用高保真線性功放，既保證了小電流的精度，又保證了大電流的穩定。

8．采用USB接口直接和PC機通訊，無須任何轉接線，方便使用。

9．可連接筆記本電腦（選配）運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件，無須重新學習操作方法。

10.具備GPS同步試驗功能。裝置可內置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機相連，實現兩臺測試儀異地進行同步對調試驗。

11.配有獨立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），125V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。

12.具有軟件自較準功能，避免了要打開機箱通過調整電位器來校準精度，從而大大提高了精度的穩定性。

第2節  技術參數（LY808C手提繼保測試儀數據穩定可靠）

1.1交流電流源（6*30A）

2．直流電流源

3．交流電壓源

4．直流電壓源

5．開關量端子

6．其他

第2章  裝置硬件結構（LY808C手提繼保測試儀數據穩定可靠）

第1節 裝置硬件組成

1.內置高性能工業控制計算機

本裝置采用高性能工控機作為控制計算機，配有自還原CF卡，10.4″800×600分辨率LED真彩顯示器。本機帶高性能專用工業鍵盤和鼠標，無須另接外設就可直接使用，軟件在Windows XP操作系統下運行，操作簡便。裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進行數據存取、數據通信和軟件升級等。（多功能接口可升級）

2.DSP數字信號處理系統

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術，使波形頻率和相位精度相當高，同時，該系統與工控機通訊直接采用USB2.0接口，使得數據通訊穩定可靠。

3.D/A和A/D轉換

采用高精度D/A轉換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優良。同時控制系統還保留了12路12位A/D轉換電路，可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形，幅值和相位。

4.高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結合精心合理設計的散熱結構，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當電壓回路（在有輸出情況下）發生短路時，該指示燈發亮并啟動蜂鳴器報警。大電流*采用*的硬件，*電路，克服了傳統的軟件*的缺點，使大電流使用更安全更可靠。

5.開關量輸入、開關量輸出

裝置共有開關量輸入端子8對，開關量輸出端子4對。開入量、開出量都由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨立的24V工作電源，所以在COM端與開入量之間有24V的直流電壓。以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

帶電位的空接點：

電位翻轉：

空接點：

6.專用獨立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護裝置的工作電源，不能作直流操作電源使用。+110V、-110V兩端子可輸出125V直流電壓。

第2節 裝置面板說明（LY808C手提繼保測試儀數據穩定可靠）

1.LED工作指示：LED閃爍表示等待工作，LED常亮表示正在工作。

2.通訊接口：通信為外接筆記本電腦接口，可通過外接筆記本電腦來控制儀器。網口通訊為選配接口。

3.USB接口：通用接口，可接鼠標、鍵盤、U盤等USB2.0設備。

4.開關量輸入：用來采集保護裝置輸出開關量信號，測量時間或控制信號。

5.開關量輸出：用來控制其他設備，無源節點，容量AC125V/1A。

6.裝置輔助電源：可輸出直流±110V電源，電流輸出2A，可以給保護裝置供電。

7. 第1組與第2組電流輸出端子：IA、IB、IC，Ia、Ib、Ic，IN為公共端。LED亮表示電流源開路指示。

8. 第1組與第2組電壓輸出端子：UA、UB、UC、,Ua、Ub、Uc、UN為公共端。LED亮表示電壓源短路指示。

9. 觸摸板：類似于筆記本電腦觸摸板，可觸摸控制。左右鍵：左鍵為確認鍵，右鍵可查看文件屬性。

10. 鍵盤：用來輸入定值數據。

11. 顯示屏：顯示為10.4寸LED液晶屏。

110千伏杞里線8~9號塔裸導線因檔距過長，在大風情況下存在碰線安全風險，與線下房屋形成安全隱患。“無人機+機器人"進行導線帶電噴涂絕緣漆技術的新運用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級了無人機場景應用領域，推動傳統人工作業向數字化、智能化轉變。該項技術的應用，實現在不停電情況下對線路進行絕緣防護，有效減少了停電時間，提升了供電可靠性，避免了傳統人工方式帶來的人身安全風險。同時，“無人機+絕緣涂層技術"效率比傳統人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。

絕緣噴涂是近年來的新興技術，現場工作人員通過遠程遙控無人機將涂覆機器人投放至作業點位，機器人以每分鐘2米的速度沿導線移動，為裸導線均勻噴涂一層絕緣材料。當一段裸導線涂覆完畢后，無人機又會自動接應涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環境下快速固化，從而高效實現裸露架空線絕緣化改造。

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