在北京市豐臺區菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環境等要素的高清照片回傳至國網北京檢修公司輸電智能監控中心，以便后臺監控人員分析處理。

這臺輸電智能巡檢機器人由國網北京市電力公司自主研發，能24小時不間斷巡檢線路及通道環境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發現線下存在違章施工等情況，它會通過內置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設備狀態變化的跟蹤性能更強。

今年，國網北京電力在高質量推進安全生產治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數字化精益管控系統的應用，壓降各類風險隱患、提升本質安全水平，筑牢首都電網安全屏障。

“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。"伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質效。"

第1章 特點與技術參數（LY808六相微機繼保測試儀性能穩定，測量準確）

一節主要特點

1、滿足現場所有試驗要求。既可對傳統的各種繼電器及保護裝置進行試，也可對現代各種微機保護進行各種試驗，特別是對變壓器差動保護和備自投裝置，試驗更加方便和。

型具有標準的四相電壓，三相電流同時輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯可達120A。

2、各種技術指標*達到電力部頒發的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術條件》的標準。

3、單機獨立運行，內置高性能工控機，主頻300--600MHz，內存512M，硬盤4--12G，運行Windows XP操作系統。

4、國內同行業首先采用進口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤，同時采用觸摸式鼠標，克服了軌跡球鼠標操作不靈活、容易損壞的缺點，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機整體操作方便自如,經久耐用。

5、主控板采用DSP+FPGA結構,16位DAC輸出,對基波可產生每周2000點的高密度正弦波,大大改善了波形的質量,提高了測試儀的精度。

6、功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩定。

7、采用USB接口直接和PC機通訊，無須任何轉接線，方便使用。

8、可連接筆記本電腦運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件，無須重新學習操作方法。

9、具備GPS同步試驗功能。裝置可內置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機相連，實現兩臺測試儀異地進行同步對調試驗。

10、配有獨立直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。

11、具有軟件自校準功能，避免了要打開機箱通過調整電位器來校準精度，從而大大提高了精度的穩定性。

第2節 技術參數（LY808六相微機繼保測試儀性能穩定，測量準確）

技術參數

1、交流電流源:

相電流輸出（有效值）：  0--40A/相  精度：0.2%

三相并聯輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯輸出

相電流長時間允許工作值(有效值)： 10A

每相大輸出功率 ：420VA

三相并聯電流大輸出功率 ：900VA

三并電流大輸出允許工作時間 ：10s

頻率范圍： 0--1000Hz    精度：0.001Hz

諧波次數： 2--20次      相位：0--360°    精度：0.1°

2、直流電流源:

電流輸出：  0--±20A/相   精度 0.2%

3、交流電壓源:

相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相  精度：0.2%

線電壓輸出（有效值）： 0--250V

相電壓/線電壓輸出功率 ： 75VA/100VA

頻率范圍： 0--1000Hz  精度：0.001Hz

諧波次數： 2--20次    相位：0--360°   精度：0.1°

4、直流電壓源:

相電壓輸出幅值：0--±150V   精度：0.2%

線電壓輸出幅值：0--±300V

相電壓/線電壓輸出功率： 90VA/180VA

5、開關量端子:

開關量輸入端子：  8對

空接點： 1--20mA，110V裝置內部有源輸出

電位翻轉： 0--6VDC為低電平

15--250VDC為高電平

開關量輸出端子：4對，空接點  遮斷容量：110V/2A，220V/1A。

6、時間測量范圍:

范圍：1ms--9999s    測量精度：1ms

7、體積重量:

體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm )   約18Kg

8、電源:

AC220V±10%   50Hz   10A

第2章 硬件結構（LY808六相微機繼保測試儀性能穩定，測量準確）

硬件組成

內置高性能工業控制計算機

采用高性能工控機作為控制計算機，配置512M內存，4--12GCF卡，預裝Windows XP操作系統，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優化鍵盤和觸摸鼠標，不用外接鍵盤和鼠標就可直接使用，裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進行數據存取、數據通信和軟件升級等。

DSP數字信號處理系統

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術，使波形頻率和相位精度相當高，同時，該系統與工控機通訊直接采用USB2.0接口，使得數據通訊穩定可靠。

D/A和A/D轉換

采用高精度D/A轉換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優良。同時控制系統還保留了12路12位A/D轉換電路，可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形，幅值和相位。

高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結合精心合理設計的散熱結構，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當電壓回路（在有輸出情況下）發生短路時，該指示燈亮。大電流*采用*的硬件，*電路，克服了傳統的軟件*的缺點，使大電流使用更安全和更可靠。

開關量輸入、開關量輸出

共有開關量輸入端子8對，開關量輸出端子4對。

開入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨立的110V工作電源，所以在COM端與開入量之間有110V的直流電壓。

開出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨立的24V工作電源，所以在COM端與開出量之間有24V的直流電壓。

以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

① 帶電位的空接點

② 電位翻轉

③ 空接點

獨立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。

型：【輔助直流電壓輸出端子】設計在測試儀的后面板上。

近年來，國網北京電力全面推進無人機巡檢體系建設，加快推動傳統人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉變。今年上半年，該公司進一步提高新投產線路無人機驗收比例，已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設，提升無人機巡檢效率。“我們已經完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業網格化協同巡檢模式。"

與此同時，國網北京電力強化輸電線路視頻監控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現了北京平原地區輸電線路視頻監控全覆蓋。視頻監控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監控系統。該公司技術人員持續迭代更新圖像識別算法，使該監控系統對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上，大大提高了人工監屏效率。

國網北京電力安全督查中心依托大數據、云計算、物聯網、移動互聯等新技術，匯聚了30個信息化系統及32種智能物聯設備，能夠實現設備狀態和人員狀態穿透監督，提升安全智能化管控水平。

國網北京電力安全督查中心接入了能實時遠程監控重點站線的輸變電智能可視化監控系統，可以精準提供0.5千米維度、10分鐘頻度氣象預警信息的精準氣象預報預警系統，以及能夠通過精準定位、人臉識別、遠程監控等技術手段實現全時段監控、施工現場全覆蓋的安全生產風險管控平臺等。該中心輸變電、電纜等6個工作組的工作人員各司其職，24小時通過電子屏幕監控各類系統。每天，大量的信息在這里被匯總、提取和傳遞，不僅為管理人員正確決策提供有力支撐，還能聯動一線人員及時處置發現的安全隱患，降低電網運行風險。

作為國家電網有限公司服務首都的窗口單位，國網北京電力始終將安全生產工作放在第1位，在充分依靠科技創新手段賦能賦效的同時，持續提升全員安全意識和能力素質。該公司通過深化安全警示教育、加強技能培訓和應急演練、加強安全文化交流等一系列活動，營造“人人講安全"的濃厚氛圍。

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